Остановка, что-бы высадить пассажира, думаю разрешена. Сколько секунд занимает такая остановка? Сколько разрешено? А на "аварийке"?
Думать тут нечего. Остановка именно для посадки/высадки пассажиров на остановках ОТ разрешена, если при этом не создаётся помех ОТ. Термин "создавать помехи" в данном случае настолько условен, что реально игнорируется вообще всеми вокруг, начиная от руководства города, размещающего на остановках ларьки, кончая самими водителями ОТ, блокирующими остановку друг другу вставая на отстой, отмечаясь в диспетчерской и т.п.
Сколько - тоже написано в ПДД абсолютно конкретно - до 15 минут, всё что больше уже называется "стоянка". А на "аварийке" можно сколько угодно и где угодно, юридические основания выгонять кого-то в данном случае практически равны нулю, так что никто этим заниматься не станет.